O nosso 3008 de 2018 tinha exatamente o mesmo aviso e quando isso apareceu, o controle de cruzeiro também não funcionava. Descobriu-se que era uma bateria defeituosa que causava esses erros. O seu sendo de 2021, você pode pensar que a bateria não seria o problema, mas verifique-a de qualquer maneira.

 

Também tive isso no meu Rifter 2021. Não muito frequentemente, mas de vez em quando. Sempre na inicialização ou em velocidade muito baixa. Desapareceu sozinho todas as vezes.

Não fiz nada com este "problema" e suspeito de água/lama nos sensores?