Eu troquei 3 L de óleo na caixa de câmbio. Deixamos cair o óleo velho (3L vazaram) que estava bem escuro (o óleo novo é vermelho). Colocamos 3,5L de óleo novo, ligamos o carro e passamos por todas as transmissões (P, R, N, D e volta, aprox. 10 segundos cada transmissão, como no vídeo). Através do diagnóstico, verificamos a temperatura do óleo, que deve estar entre 50 e 60 graus. Enquanto o carro estava funcionando, deixamos cair o excesso de óleo (cerca de 0,5L). Resetamos o contador de troca de óleo da transmissão via diagnóstico. Depois disso, a caixa de câmbio está como nova. A mudança para D não é sentida e, o mais importante, nada bate. Planejamos fazer mais duas trocas como essa após 5000 km. Então, um carro que percorreu 320.000 km (198.838 milhas) teve o óleo da caixa de câmbio trocado. Todo mundo está dizendo que não é sensato que haverá ainda mais problemas. Pode ser o caso para alguém, mas não para mim, é possível porque foi dirigido principalmente em estrada aberta, então a caixa de câmbio não estava sob carga pesada em tráfego intenso.
Basicamente, recomendo trocar o óleo na caixa de câmbio como o primeiro procedimento se houver um problema (batidas, tremores, etc.). Serviços especializados para caixas de câmbio mencionaram valores de 1500 a 2000 euros (hidrobloco, etc.) por telefone. Por enquanto, o óleo resolveu o problema (aproximadamente 40 euros 4 L de óleo).
Vou avisá-lo como a transmissão se comportará no futuro.